丰田普瑞维亚 难以忘记的经典MPV 历代车型回顾
第一代普瑞维亚于1990年1月27日推出，当时只有一个侧滑门供后排乘客使用。 独特的中置发动机平台，安装在前排座椅下方。
所有发动机驱动的附件，例如交流发电机，动力转向泵，空调压缩机和散热器风扇，都可以从前引擎盖上进行检修。 这使得前/后重量分布均匀，从而有益于汽车操纵。
第一代普瑞维亚长4750mm，宽1803mm。 在日本，从1992年1月起生产了两个较小的版本，分别为丰田 Estima Lucida和 Toyota Estima Emina ，较普瑞维亚窄110mm，短70mm，Emina和Lucida型号较小的原因是日本的车辆税制。
第一代普瑞维亚提供后轮驱动和四驱版本，并由四缸2.4升燃油喷射引擎发动。同时，普瑞维亚配备了四速自排或五速手动变速器，也可容纳7或8人乘坐，并提供三种座椅配置（北美型号仅提供7座版本）。
----------------------------
由于丰田正在北美出售了Toyota Sienna，因此第二代普瑞维亚在北美没有销售。 第二代普瑞维亚比第一代普瑞维亚的轴距稍长一些（2900毫米），比第一代普瑞维亚窄（1790毫米）和更低。 它基于Camry的平台切换到FF布局。
有两侧滑动式后乘客门，可容纳多达6、7或8位乘客。
在欧洲市场上出售的车型都可以使用汽油和柴油动力的四缸发动机。
第二代内饰
在日本，有3.0升的V6引擎和混合动力电动汽车版本的Estima。
-----------------------------
第三代普瑞维亚于2006年在日本和澳洲推出。
Estima Hybrid与上一代车型一样，澳洲版汽车继续使用2.4升直列四缸引擎。 2007年2月，3.5升V6引擎面世为了与主要竞争对手本田Odyssey、起亚Carnival/等保持竞争力。
在香港和台湾等一些市场，丰田在2007年1月发布了3.5升V6车型，但在 2016年进行了重大改款后从阵容中剔除。
普瑞维亚继续没有在北美洲出售，因为丰田在当地出售的丰田Sienna占据了北美洲的市场。
仅在日本和香港销售的第三代 Estima（混动）由丰田的 2.4 升的 E-Four 四驱动混合动力系统提供动力。
-----------------------------
改款车型于2016年年中推出，其尺寸基本保持不变，同时增加了各种新的附加设备以跟上竞争对手的步伐。内部配备了重新设计的多功能方向盘和钢琴黑色中控台，整齐地放置了一个大型触摸屏信息娱乐显示器。 改款后的 Estima 首次提供了新的安全系统“丰田 Safety Sense C”，但仅适用于日本车型。 前者包括具有行人检测功能的预碰撞系统、车道保持辅助、远光灯辅助和雷达巡航控制。
除了新的安全功能，还有略微重新设计的LED大灯 日间行车灯、尾灯、保险杠，以及带有更新方向盘设计的内饰。 Estima放弃了3.5 L V6发动机选项，现在只提供2.4 L直列4发动机。
